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阿克曼輪式機器人底盤

一、產(chǎn)品概述

阿克曼輪式機器人底盤底盤采用鋰電池電源作為機器人動力源，使用無線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控機器人，并可定制復(fù)雜的操作模式，主控提供串口/標(biāo)準(zhǔn)CAN總線作為通訊接口。整機采用阿克曼轉(zhuǎn)向以及前后雙橫臂獨立懸架結(jié)構(gòu)，具有IP65防塵防水能力，能夠在多種復(fù)雜環(huán)境運行。同時，整機采用模塊化設(shè)計，四獨立懸掛、左右電控箱及電池可快速拆卸維護更換?？纱钶d多種設(shè)備從而代替人進(jìn)行高效率作業(yè)。

二、使用范圍

l 可搭載各種儀器設(shè)備，如機械臂、雙目云臺、激光雷達(dá)、高清攝像頭等進(jìn)行二次開發(fā)

l 可負(fù)載120kg以下重物進(jìn)行托運轉(zhuǎn)移

l 可適用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、公路、車站、機場等場所

1. ★阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)負(fù)載能力大：

最大載重120kg

2. ★IP65防塵防水：

適用于多變氣候環(huán)境

3. ★爬坡性能優(yōu)越：

可攀爬 35 度斜坡

4. ★機動速度快：

可最大速度可達(dá)2.0m/s

5. ★模塊化設(shè)計：

四獨立懸掛可快拆

左右電控箱可快拆

電池可快拆