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信息發(fā)布方北京凌天
型號(hào)LT-UAV-FZ
產(chǎn)品商標(biāo)天鷹T4®
聯(lián)系電話010-51652021 13370188210
促銷價(jià)
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一、產(chǎn)品概述/
防碰撞無人機(jī)一款四旋翼無人機(jī)平臺(tái)。該平臺(tái)集成了飛行控制器、機(jī)載計(jì)算機(jī)、四目視覺SLAM模塊、云臺(tái)相機(jī)模塊以及圖數(shù)傳模塊等,實(shí)現(xiàn)了All-In-One的整機(jī)設(shè)計(jì)。同時(shí)滿足GB42590-2023輕型無人機(jī)的國家標(biāo)準(zhǔn),搭載Prometheus自主無人機(jī)軟件,能夠輕松實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的各類控制功能,目標(biāo)識(shí)別與跟蹤,指點(diǎn)飛行等。平臺(tái)支持三維激光雷達(dá)實(shí)時(shí)建模,可以實(shí)現(xiàn)三維激光SLAM(FAST_LIO),配合EGO-Swarm路徑規(guī)劃算法,能夠在多種復(fù)雜應(yīng)用場景下完成無人機(jī)三維空間建圖,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)再航跡飛行中實(shí)時(shí)避障。配合Prometheus專業(yè)版地面站,能夠?qū)崿F(xiàn)功能的可視化顯示、定位源切換、無人機(jī)操作以及動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整。
二、適用范圍/
? 消防應(yīng)急
? 有限空間偵察
? 管道橋梁檢測
1、激光雷達(dá)建模:在飛行過程中快速采集周圍環(huán)境數(shù)據(jù),并實(shí)時(shí)處理為三維環(huán)境地圖
2、高清視頻傳輸:1920×1080高清視頻實(shí)時(shí)傳輸
3、四目SLAM:通過BSA-SLAM視覺慣導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主定位
4、路徑規(guī)劃導(dǎo)航避障:實(shí)時(shí)解析動(dòng)態(tài)障礙物并靈活繞行的能力,同時(shí)能夠快速追蹤調(diào)整目標(biāo)