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防碰撞光纖無人機(jī)

信息發(fā)布方北京凌天

型號(hào)LT-UAV-FZ

產(chǎn)品商標(biāo)天鷹T4®

聯(lián)系電話010-51652021 13370188210

促銷價(jià)

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推薦產(chǎn)品
1類別

2項(xiàng)目名稱\榮譽(yù)稱號(hào)\實(shí)力

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3課題名稱
獲獎(jiǎng)?lì)?/span>北京市誠信品牌企業(yè)
平臺(tái)類中國災(zāi)害防御協(xié)會(huì)應(yīng)急科技裝備專委會(huì) 掛靠單位
平臺(tái)類水利部科技推廣中心防汛搶險(xiǎn)無人化裝備技術(shù)推廣基地
資格類工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市級(jí)企業(yè)科技研究開發(fā)機(jī)構(gòu)
資格類輻射安全許可證
資格類醫(yī)療器械經(jīng)營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機(jī)駕駛員訓(xùn)練機(jī)構(gòu)合格證(北京凌天)
資格類民用無人機(jī)企業(yè)服務(wù)能力等級(jí)資質(zhì)證書(甲級(jí))
平臺(tái)類中關(guān)村應(yīng)急產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)
平臺(tái)類徐州市應(yīng)急產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會(huì) (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺(tái)類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協(xié)特種機(jī)器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發(fā)區(qū)科學(xué)技術(shù)攻關(guān)先鋒港
入圍類水利先進(jìn)實(shí)用技術(shù)重點(diǎn)推廣指導(dǎo)目錄水面救援遙控機(jī)器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市高新技術(shù)企業(yè)
資格類北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范單位
資格類北京市重點(diǎn)應(yīng)急企業(yè)
獎(jiǎng)項(xiàng)類第三屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)超大城市安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與監(jiān)測預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究
獎(jiǎng)項(xiàng)類中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)成品油倉儲(chǔ)經(jīng)營環(huán)節(jié)風(fēng)險(xiǎn)檢測與智慧防控關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎(jiǎng)項(xiàng)類2019獲得第一屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)防爆消防滅火偵察機(jī)器人
獎(jiǎng)項(xiàng)類第二屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)石化企業(yè)重特大安全生產(chǎn)事故應(yīng)急處置輔助決策系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及裝備
獎(jiǎng)項(xiàng)類第二屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)應(yīng)急救援快速部署監(jiān)測系統(tǒng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類中國災(zāi)害防御協(xié)會(huì)抗疫突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎(jiǎng)打鉆防滅火裝置
獎(jiǎng)項(xiàng)類河南省煤炭科技成果獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類第六屆中國消防協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)
獎(jiǎng)項(xiàng)類第十二屆中國消防協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng) 二等獎(jiǎng)加油站(庫)風(fēng)險(xiǎn)精準(zhǔn)監(jiān)測與應(yīng)急處置
關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎(jiǎng)項(xiàng)類2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項(xiàng)目




圖片1.jpg

一、產(chǎn)品概述/
防碰撞無人機(jī)一款四旋翼無人機(jī)平臺(tái)。該平臺(tái)集成了飛行控制器、機(jī)載計(jì)算機(jī)、四目視覺SLAM模塊、云臺(tái)相機(jī)模塊以及圖數(shù)傳模塊等,實(shí)現(xiàn)了All-In-One的整機(jī)設(shè)計(jì)。同時(shí)滿足GB42590-2023輕型無人機(jī)的國家標(biāo)準(zhǔn),搭載Prometheus自主無人機(jī)軟件,能夠輕松實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的各類控制功能,目標(biāo)識(shí)別與跟蹤,指點(diǎn)飛行等。平臺(tái)支持三維激光雷達(dá)實(shí)時(shí)建模,可以實(shí)現(xiàn)三維激光SLAM(FAST_LIO),配合EGO-Swarm路徑規(guī)劃算法,能夠在多種復(fù)雜應(yīng)用場景下完成無人機(jī)三維空間建圖,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)再航跡飛行中實(shí)時(shí)避障。配合Prometheus專業(yè)版地面站,能夠?qū)崿F(xiàn)功能的可視化顯示、定位源切換、無人機(jī)操作以及動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整。

二、適用范圍/
? 消防應(yīng)急
? 有限空間偵察
? 管道橋梁檢測



1、激光雷達(dá)建模:在飛行過程中快速采集周圍環(huán)境數(shù)據(jù),并實(shí)時(shí)處理為三維環(huán)境地圖
2、高清視頻傳輸:1920×1080高清視頻實(shí)時(shí)傳輸
3、四目SLAM:通過BSA-SLAM視覺慣導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主定位
4、路徑規(guī)劃導(dǎo)航避障:實(shí)時(shí)解析動(dòng)態(tài)障礙物并靈活繞行的能力,同時(shí)能夠快速追蹤調(diào)整目標(biāo)

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